تحقيق معرفي سيستمهاي کنترل

برق و الكترونيك,تحقيق برق,تحقيق سيستمهاي كنترل,دانلود تحقيق,سيستم,سيستمهاي كنترل خطي,كنترل,كنترل خطي,كنترلر,مدارات كنترلي,معرفي سيستمهاي كنترل
دانلود تحقيق معرفي سيستمهاي کنترل

دانلود فایل

1 مقدمه:کنترل خودکار پيشرفت علوم مهندسي نقشي حياتي داشته است. کنترل
خودکار علاوه بر نقش بسيار مهمي که در سيستمهاي فضا پيما، هدايت موشک،
روباتها و سيستمهاي مشابه داشته است. بخش مهم ناگسستني از فرآيندهاي صنعتي
امروزي است. کنترل خودکار در کنترل عددي ماشينهاي ابزار، طراحي هواپيماهاي
بي سر نشين و طراحي اتومبيل وکاميون کاملاً ضروري است. در فرايند صنعتي
متنوعي چون کنترل فشار، دما، رطوبت، چسبندگي و جريان نيز کنترل نقشي اساسي
دارد.چون پيشرفت نظرية کنترل خودکار و کاربردهاي آن عامل دستيابي به
کارايي بهينة سيستمهاي ديناميکي، ازدياد بازده، و تسهيل کارهاي تکراري دستي
است، مهندسين و دانشمندان بايد درک خوبي در اين زمينه کسب کنند.مرور
تاريخي: اولين کار برجسته در زمينة کنترل خودکار، ناظم گريز از مرکز جيمز
وات، براي کنترل سرعت ماشينهاي بخار در قرن هيجدهم است. ديگر کارهاي برجسته
در مراحل اولية بسط نظريه کنترل توسط مينوسکي، هازن، نايکوييست وديگران
انجام شده است. در 1922 مينورسکي بر روي کنترل خودکار کشتيها کارکرد و نشان
داد که چگونه مي توان پايداري را با توجه به معادلات ديفرانسيل توصيف
کنندة سيستم تعيين کرد. در 1932، نايکوييست روش نسبتاً ساده اي براي
تعيين پايداري سيستمهاي حلقه بسته، براساس پاسخ حلقه باز به وروديهاي
سينوسي، ارائه کرد. در سال 1934 هازن، که اصطلاح سرو مکانيسم براي سيستمهاي
کنترل وضعيت از ابداعات اوست. طراحي که سيستم سرومکانيسم رله اي را مورد
بحث قرار داد، که مي توانست ورودي متغيري را به خوبي دنبال کند.در دهة
1940 روشهاي پاسخ فرکانسي (خصوصاً روش نمودار بوده که توسط بوده ابداع شد)
امکان طراحي سيستمهاي کنترل حلقه بسته اي خطي يي را فراهم کرد که شاخصهاي
عملکرد را براورده مي کردند. طي سالهاي آخر دهة 1940 تا سالهاي اول دهة
1950، ايوانز روش مکان هندسي ريشه ها را به طور کامل مورد بررسي قرار داد.روشهاي
پاسخ فرکانسي و مکان هندسي ريشه ها اساس نظرية کلاسيک کنترل هستند. اينها
به سيستمهاي منجر مي شوند که پايدارند و مجموعه اي از خواسته اي کم و بيش
دلخواه عملکرد را برآورده مي کنند. اين سيستمها در حالت کلي قابل قبول اند،
ولي به هيچ مفهومي بهينه نيستند. از اواخر دهة 1950 به بعد، تاکيد از
طراحي سيستمي که کار قابل قبولي دارد، به طراحي سيستمي بهينه معطوف گشته
است.چون دستگاههاي چند ورودي، چند خروجي امروزي روز به روز پيچيده تر
مي شوند، توصيف يک سيستم کنترل امروزي باتعداد معادله انجام مي شود. نظرية
کلاسيک کنترل که تنها به سيستمهاي يک ورودي- يک خروجي اختصاص دارد، براي
تحليل اين سيستمهاي چند ورودي- چند خروجي توانايي کافي ندارد. از اواسط دهة
1960، به خاطر در دسترس بودن کامپيوترهاي ديجيتال، تحليل سيستمهاي پيچيده
در حوزة زمان امکان پذير شده است. به همين خاطر نظرية جديد کنترل بر اساس
تحليل و طراحي در حوزة زمان، با استفاده از متغيرهاي حالت پاگرفته است تا
بتواند از عهدة تحليل دستگاههاي پيچيدة امروزي برآيد و سيستم کنترلي تحويل
دهد که خواسته هاي مربوط به وزن، هزينه، و دقت را، که امروزه با وسواس
بيشتر و تولرانس کمتر تعيين مي شوند، برآورده کند.طي سالهاي 1940 تا
1980 تحقيقات گسترده اي در مورد کنترل بهينة سيستمهاي قطعي و اتفاقي، کنترل
وفقي و يادگيرندة سيستمهاي پيچيده صورت گرفت. از 1980 تاکنون تحقيقات نظري
کنترل حول مباحثي چون کنترل مقاوم، کنترل , و موضوعات مرتبط با آنها
دورمي زده است.

 
من می خواهم این فایل را خریداری کنم

برچسب ها:
تحقيق برق برق و الكترونيك دانلود تحقيق تحقيق سيستمهاي كنترل معرفي سيستمهاي كنترل كنترل خطي مدارات كنترلي سيستمهاي كنترل خطي كنترل سيستم كنترلر

  • پاورپوینت کارگاه آموزشی خلاقیت

    جزوه آموزشی کارگاه آموزشی خلاقیت,جزوه کارگاه آموزشی خلاقیت,جزوه کارگاه خلاقیت,جزوه کارگاه خلاقیت کودکان,دانلود جزوه کارگاه آموزشی خلاقیت,دانلود جزوه کارگاه خلاقیت,کارگاه آموزشی خلاقیت,کارگاه آموزشی خلاقیت کودکان,کارگاه های آموزشی خلاقیت دانلود پاورپوینت کارگاه آموزشی خلاقیت دانلود فایل دانلود پاورپوینت با موضوع کارگاه…

  • پاورپوینت بررسی اهميت كنترل مواد غذايي در سطح عرضه و برنامه هاي آينده

    اهميت كنترل مواد غذايي در سطح عرضه و برنامه هاي آينده,بهداشت محيط و بيماريهاي مرتبط غذا,پاورپوینت بررسی اهميت كنترل مواد غذايي در سطح عرضه و برنامه هاي آينده,خطرات مرتبط با مواد غذايي,سیاستهای ملی کنترل بهداشتی مواد غذایی در سطح عرضه,عدم…

  • تحقيق نقش حقوق مالکیت فردی در حمایت از طرح و نقشه فرش ایران

    تحقيق,تحقيق نقش حقوق مالکیت فردی در حمایت از طرح و نقشه فرش ایران,دانلود تحقيق,قالي ايراني,كار تحقيقي,نقش حقوقي فرش,نقش فرش دانلود تحقيق نقش حقوق مالکیت فردی در حمایت از طرح و نقشه فرش ایران دانلود فایل مقدمه:هنر فرش یکی از دستاوردهای…

  • گزارش امکان سنجی مقدماتی طرح تولید پودر پلاسما جهت استفاده در خوراک دام

    امکانسنجی تولید پودر پلاسما,تولید پودر پلاسما,تولید پودر پلاسما جهت استفاده در خوراک دام,دانلود طرح تولید پودر پلاسما,طرح توجیهی تولید پودر پلاسما,طرح تولید پودر پلاسما,گزارش امکانسنجی تولید پودر پلاسما دانلود گزارش امکان سنجی مقدماتی طرح تولید پودر پلاسما جهت استفاده در…

  • تحقیق معاونت در جرم

    آشنایی با معاونت در جرم,پاورپوینت معاونت در جرم,پایان نامه معاونت در جرم,تحقیق معاونت در جرم,تعریف معاونت در جرم,معاونت در جرم,معاونت در جرم جعل,معاونت در جرم چیست,معاونت در جرم کلاهبرداری,مفهوم معاونت در جرم,مقاله معاونت در جرم دانلود تحقیق معاونت در جرم…

  • تحقیق كليات موضوع MIS

    doc كليات موضوع MIS,MIS,تحقیق در مورد كليات موضوع MIS,تحقیق كليات موضوع MIS با فرمت word,تحقیق مدیریت كليات موضوع MIS,سیستم اطلاعات مدیریت,كليات موضوع MIS,مقاله كليات موضوع MIS دانلود تحقیق كليات موضوع MIS دانلود فایل در این تحقیق مورد كليات موضوع MIS،…

  • نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان خرم آباد (واقع در استان لرستان)

    استان لرستان,لایه مدل رقومی ارتفاعی,نقشه DEM,نقشه DEM شهرستان خرم آباد,نقشه رستری DEM,نقشه مدل رقومی ارتفاعی,نقشه مدل رقومی ارتفاعی شهرستان خرم آباد دانلود نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان خرم آباد (واقع در استان لرستان) دانلود فایل - نقشه مدل رقومی…

  • پاورپوینت تدوين برنامه تجاري (BUSINESS PLAN)

    BUSINESS PLAN,اجزاي اصلي برنامه تجاري,ايده تجاري,ايده تجاري گام اول در طرح تجاري,بخش,پاورپوینت تدوين برنامه تجاري,تحليل كمي مشتريان و بخش بازار,منطق برنامه بازار,منطق مالي برنامه تجاري,يك برنامه تجاري قابل دفاع,يك مدل كسب و كار چيست؟ پاورپوینت تدوين برنامه تجاري (BUSINESS PLAN)…

  • فایل رگلاتور طراحی شده در سالیدورک

    فایل رگلاتور طراحی شده در سالیدورک رفتن به سايت اصلي دانلود فایل رگلاتور طراحی شده در سالیدورک،طراحی شده در سالیدورک، قابل مشاهده در SOLIDWORKS 2014، همراه فایل سه بعدی، آماده جهت رندرگیری.   من می خواهم این فایل را خریداری…

  • تحقیق آشنایی با آلیاژ برنز

    آشنایی با آلیاژ برنز,آلیاژ برنز,آلیاژ برنز چیست,آلیاژ برنز سیلیسیوم,آلیاژ برنز قلع,بررسی آلیاژ برنز,پاورپوینت آلیاژ برنز,پایان نامه آلیاژ برنز,تحقیق آلیاژ برنز,دانلود پاورپو,دانلود تحقیق آلیاژ برنز,دانلود مقاله آلیاژ برنز,مقاله آلیاژ برنز دانلود تحقیق آشنایی با آلیاژ برنز دانلود فایل دانلود تحقیق با موضوع…

  • تحقیق شناخت رشته كاراته

    بررسی كاراته,پایان نامه تربیت بدنی پیرامون كاراته,پروژه كاراته,تحقیق تربیت بدنی كاراته,تحقیق در مورد كاراته,تحقیق كاراته,دانلود تحقیق تربیت بدنی در مورد كاراته,دانلود تحقیق كاراته,مقاله كاراته تحقیق شناخت رشته كاراته رفتن به سایت اصلی بخشی از متن تحقیق:كاراته چيست؟كلمه ژاپنى «كارا» به…

  • بازی های المپيک

    بازی های المپيک دانلود بازی های المپيک دانلود فایل   من می خواهم این فایل را خریداری کنم برچسب ها: بازی های المپيک

  • پاورپوینت ايجاد و پرورش نیروی كار خلاق و نوآور در سازمان

    ایجاد نیروی كار خلاق در سازمان,ایجاد نیروی كار نوآور در سازمان,پرورش نیروی كار خلاق در سازمان,پرورش نیروی كار نوآور در سازمان,تحقیق نیروی كار خلاق در سازمان,مقالهنیروی كار خلاق در سازمان,نیروی كار خلاق در سازمان,نیروی كار نوآور در سازمان دانلود پاورپوینت…

  • تحقیق بررسي وضعيت فردي اجتماعي و خانوادگي زنان روسپي در مرکز مداخله در بحران هاي اجتماعي نواب صفوی

    اجتماعی و خانوادگی زنان روسیی,بررسی وضعیت اجتماعی زنان روسیی,بررسی وضعیت خانوادگی زنان روسیی,بررسی وضعیت فردی,زنان روسییوضعیت فردی زنان روسیی تحقیق بررسي وضعيت فردي اجتماعي و خانوادگي زنان روسپي در مرکز مداخله در بحران هاي اجتماعي نواب صفوی رفتن به سایت…

  • پاورپوینت درس 19 مطالعات اجتماعی مقطع چهارم ابتدایی با موضوع از محیط زیست مراقبت کنیم

    پاورپوینت درس 19 مطالعات اجتماعی مقطع چهارم ابتدایی با موضوع از محیط زیست مراقبت کنیم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درس 19 مطالعات اجتماعی مقطع چهارم ابتدایی با موضوع از محیط زیست مراقبت کنیم،در قالب ppt و در 17…

  • تحقیق بررسی رابطه بین سبک های مدیران و رضایت شغلی کارکنان مدرسه

    پایان نامه پیرامون رضایت شغلی کارکنان مدرسه,پروژه رضایت شغلی کارکنان مدرسه,تحقیق در مورد رضایت شغلی کارکنان مدرسه,تحقیق رضایت شغلی کارکنان مدرسه,تحقیق روانشناسی رضایت شغلی کارکنان,دانلود تحقیق رضایت شغلی کارکنان مدرسه,مقاله رضایت شغلی کارکنان مدرسه تحقیق بررسی رابطه بین سبک های…

  • پاورپوینت ابعاد پيشنهادي سند راهبردي صنايع ريلي در افق 1404

    پاورپوینت ابعاد پيشنهادي سند راهبردي صنايع ريلي در افق 1404 رفتن به سايت اصلي توضیحات:دانلود پاورپوینت با موضوع ابعاد پيشنهادي سند راهبردي صنايع ريلي  در افق 1404،دز قالب ppt و در 35 اسلاید، قابل ویرایش.بخشی از متن پاورپوینت:اولويت حمل و…

  • پاورپوینت آشنایی با حقوق اداری

    پاورپوینت آشنایی با حقوق اداری حقوق اداری رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع آشنایی با حقوق اداری،در قالب ppt و در 166 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:فرازي از نامه 53 حضرت علي (ع) به مالك اشترنامه اميركبير به ناصرالدين شاهنظريه…

  • پروژه شیشه

    انواع شیشه,پاورپوینت شیشه,پایان نامه شیشه,پروژه شیشه,تئوری های شیشه سازی,تاریخچه شیشه,تحقیق شیشه,ترکیبات سازنده شیشه,ترکیبات شیشه,تولید شیشه,خواص فیزیکی شیشه,دانلود تحقیق شیشه,مواد اوليه شيشه دانلود پروژه شیشه دانلود فایل دانلود پروژه با موضوع شیشه، در قالب word و در 75 صفحه، قابل ویرایش،…

  • پاورپوینت و تحقیق پرتودرمانی (RadioTherapy)

    آشنایی با رادیوتراپی,اصول رادیوتراپی,انواع رادیوتراپی,پاورپوینت رادیوتراپی,پایان نامه رادیوتراپی,تحقیق رادیوتراپی,درمان سرطان,رادیوتراپی,رادیوتراپی انکولوژی,رادیوتراپی چیست,رادیوتراپی و عوارض آن,سایبرنایف,گاما نایف,مقاله رادیوتراپی دانلود پاورپوینت و تحقیق پرتودرمانی (RadioTherapy) دانلود فایل دانلود پاورپوینت و تحقیق با موضوع پرتودرمانی (RadioTherapy)،در قالب ppt و در 40 اسلاید و…

  • تحقیق بررسی امام علی (ع)

    تحقیق بررسی امام علی (ع) بررسی امام علی رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق بررسی امام علی (ع)قالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 52بخشی از متن تحقیق:مقدمهآن شب مكه حال و هواي ديگري داشت ، زمينش ، آسمانش…

  • دانلود طرح توجیهی گالوانيزاسيون گرم قطعات فولادی

    امکان سنجی گالوانيزاسيون گر,دانلود طرح توجیهی گالوانيزاسيون گرم قطعات فولادی,طرح توجیهی گالوانيزاسيون گرم قطعات فولادی,طرح کارآفرینی گالوانيزاسيون گرم قطعات فولادی,طرح کسب و کار گالوانيزاسيون گرم قطعات فولادی,کارآفرینی گالوانيزاسيون گرم قطعات فولادی دانلود دانلود طرح توجیهی گالوانيزاسيون گرم قطعات فولادی دانلود…

  • پاورپوینت دوره آموزشی تکنیک های حل مساله

    پاورپوینت تکنیک حل مسئله,پاورپوینت تکنیک حل مساله,پایان نامه تکنیک حل مسئله,تحقیق تکنیک حل مسئله,تحقیق تکنیک حل مساله,تکنیک حل مسئله,تکنیک حل مسئله تریز,تکنیک حل مساله,تکنیک حل مساله تریز,مقاله تکنیک حل مسئله,مقاله تکنیک حل مساله دانلود پاورپوینت دوره آموزشی تکنیک های حل…

  • نقشه ی رستری جهت شیب شهرستان مراغه (واقع در استان آذربایجان شرقی)

    استان آذربایجان شرقی,جهت شیب,جهت شیب استان ها,دانلود نقشه جهت شیب,نقشه جهت جغرافیایی,نقشه جهت شیب,نقشه جهت شیب استان ها,نقشه رستری جهت شیب,نقشه ی جهت شیب شهرستان مراغه,نقشه ی جهت شیب شهرستان ها دانلود نقشه ی رستری جهت شیب شهرستان مراغه (واقع…

  • تحقیق پدرسالاری در خانواده

    پاورپوینت پدرسالاری,پایان نامه پدرسالاری,پدرسالاری,پدرسالاری جدید,پدرسالاری حقوقی,پدرسالاری در خانواده,پدرسالاری قانونی,تحقیق پدرسالاری,دلایل پدرسالاری,روش های پدرسالاری,فواید پدرسالاری,معایب پدرسالاری,مقاله پدرسالاری دانلود تحقیق پدرسالاری در خانواده دانلود فایل دانلود تحقیق با موضوع پدرسالاری در خانواده،در قالب word و در 42 صفحه، قابل ویرایش، شامل:مقدمهمعضل اعتیاد…

  • پاورپوینت بررسی تأثیر آموزش، بهداشت و درمان در مطلوبیت اجتماعی جامعه

    پاورپوینت مطلوبیت اجتماعی جامعه,تأثیرآموزش بر مطلوبیت اجتماعی جامعه,تاثیر بهداشت بر مطلوبیت اجتماعی جامعه,تاثیر درمان در مطلوبیت اجتماعی جامعه,تحقیق مطلوبیت اجتماعی جامعه,مطلوبیت اجتماعی جامعه,مقاله مطلوبیت اجتماعی جامعه دانلود پاورپوینت بررسی تأثیر آموزش، بهداشت و درمان در مطلوبیت اجتماعی جامعه دانلود فایل…

  • تحقیق اندازه گيري مزيت نسبي در صنعت قطعه سازي خودرو كشور از طريق DRC

    تحقیق صنعت قطعه سازی,تحقیق صنعت قطعه سازی خودرو,تحقیق قطعه سازی,تحقیق قطعه سازی خودرو,صنعت قطعه سازی,صنعت قطعه سازی خودرو,قطعه سازی,قطعه سازی خودرو دانلود تحقیق اندازه گيري مزيت نسبي در صنعت قطعه سازي خودرو كشور از طريق DRC دانلود فایل دانلود تحقیق…

  • تحقیق هیروشیما، نخستین انفجار هسته ای

    تحقیق هیروشیما، نخستین انفجار هسته ای هیروشیما نخستین انفجار هسته ای رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق هیروشیما، نخستین انفجار هسته ای قالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 9بخشی از متن تحقیق:هیروشیمانخستین انفجار هسته اینخستین انفجار هسته‌ای ،…

  • پاورپوینت رويكرد شناختي- رفتاري به اختلالات شخصيت

    پاورپوینت رويكرد شناختي- رفتاري به اختلالات شخصيت تکنیکهای درمان شناختی رفتاری رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع رويكرد شناختي- رفتاري به اختلالات شخصيت،در قالب ppt و در 16 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:شناخت درمانياصول شناخت درمانيمراحل فرايند درمان مداخلات…

  • تحقیق روابط بين والدين و فرزندان و تاثير آن در تربيت

    تحقیق روابط بين والدين و فرزندان و تاثير آن در تربيت روابط بين والدين و فرزندان رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع روابط بين والدين و فرزندان و تاثير آن در تربيت،در قالب word و در 78 صفحه،…

  • پاورپوینت خلاصه کتاب فراگرد تنظيم تا کنترل بودجه تالیف اسفنديار فرج وند

    پاورپوینت خلاصه کتاب فراگرد تنظيم تا کنترل بودجه تالیف اسفنديار فرج وند کتاب فراگرد تنظيم تا کنترل بودجه رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:پاورپوینت خلاصه کتاب فراگرد تنظيم تا کنترل بودجه تالیف اسفنديار فرج وندقالب بندی: پاورپوینتتعداد اسلاید: 244 قابل…

  • جزوه آموزشی مکمل فیزیولوژي ورزشی رشته تربیت بدنی

    جزوه مکمل فیزیولوژي ورزشی,جزوه مکمل فیزیولوژي ورزشی تربیت بدنی,جزوه مکمل فیزیولوژي ورزشی رشته تربیت بدنی,دانلود جزوه مکمل فیزیولوژي ورزشی,دانلود جزوه مکمل فیزیولوژي ورزشی تربیت بدنی,دانلود جزوه مکمل فیزیولوژي ورزشی رشته تربیت بدنی دانلود جزوه آموزشی مکمل فیزیولوژي ورزشی رشته تربیت…

  • پاورپوینت تم 21 درس ریاضی اول ابتدایی

    پاورپوینت تم 21 درس ریاضی اول ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پایه اول دبستان با موضوع تم 21 درس ریاضی،فرمت فایل : پاورپوینت ( PPT ) قابل ویرایش.تعداد اسلاید : 13کاربرذ فایل : مناسب برای دبیران، دانش آموزان…

  • تحقیق موقعيت قانوني و اهداف WIMAX FORUM

    تحقیق گزارش موقعيت قانوني و اهداف WIMAX FORUM,دانلود تحقیق گزارش موقعيت قانوني و اهداف WIMAX FORUM,دانلود مقاله گزارش موقعيت قانوني و اهداف WIMAX FORUM,گزارش موقعيت قانوني و اهداف WIMAX FORUM,مقاله گزارش موقعيت قانوني و اهداف WIMAX FORUM,موقعيت تحقیق موقعيت قانوني…

  • جزوه آموزشي امور مالي بيمه سینا

    اصول بیمه,اموز مالی بیمه,بیمه‌های عمومي,تاريخچه بیمه,تحقیق بی,تحقیق بیمه,تحقیق بیمه سینا,جزوه آموزشي امور مالي بيمه سینا,حسابداري بيمه,حسابداري تسعير ارز,كارمزد نمايندگان بیمه,کارآموزی بیمه,کارمزد كارگزاران بیمه,گزارش کارآموزی شرکت بیمه دانلود جزوه آموزشي امور مالي بيمه سینا دانلود فایل دانلود جزوه آموزشي امور مالي…