تحقيق مقدمه اي بر رباتيك

انواع ربات ها,برقو الكترونيك,تاريخچه رباتيك,تحقيق برق,تحقيق رباتيك,تعريف ربات,مفهوم رباتيك,مقدمه اي بر رباتيك
دانلود تحقيق مقدمه اي بر رباتيك

دانلود فایل

مقدمه اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه
اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از
چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها
اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در
چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي،
ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و
استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما
تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.رباتها
جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن
دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي
توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند. تعريف ربات دو تعريف موجود در رابطه با كلمه ربات از قرار زير مي باشند[9] :
1- تعريفــي كه توسطConcise Oxford Dic. صورت گرفتــه است؛ ماشيني
مكانيكي با ظاهر يك انسان كه باهوش و مطيع بوده ولي فاقد شخصيت است. اين
تعريف چندان دقيق نيست، زيرا تمام رباتهاي موجود داراي ظاهري انساني نبوده و
تمايل به چنين امري نيز وجود ندارد. 2- تعريفي كه توسط مؤسسه ربات
آمريكا صورت گرفته است؛ وسيله اي با دقت عمل زياد كه قابل برنامه ريزي مجدد
بوده و توانايي انجام چند كار را دارد و براي حمل مواد، قطعات، ابزارها يا
سيستم هاي تخصصي طراحي شده و داراي حركات مختلف برنامه ريزي شده است و هدف
از ساخت آن انجام وظايف گوناگون مي باشد.دسته بندي رباتها رباتها در سطوح مختلف دو خاصيت مشخص را دارا مي باشند : 1- تنوع در عملكرد 2- قابليت تطبيق خودكار با محيطبه منظور دسته بندي رباتها لازم است كه قادر به تعريف و تشخيص انواع مختلف آنــــــها باشيم. سه دسته بندي مختلف در مورد رباتها وجود دارد. دسته بندي اتحاديــــــه رباتهاي ژاپني، دسته بندي مؤسسه رباتيك آمريكا و دسته بندي اتحاديه فرانسوي رباتهاي صنعتي.[9] 1-3-دسته بندي اتحاديه رباتهاي ژاپني انجمن رباتهاي صنعتي ژاپن، رباتها را به شش گروه زير تقسيم مي كند :

 
من می خواهم این فایل را خریداری کنم

برچسب ها:
تحقيق برق برقو الكترونيك تحقيق رباتيك تعريف ربات مفهوم رباتيك تاريخچه رباتيك مقدمه اي بر رباتيك انواع ربات ها

  • پاورپوینت خلاصه کتاب طراحی و پياده سازی زبان های برنامه سازی جعفرنژاد قمی

    پاورپوینت خلاصه کتاب طراحی و پياده سازی زبان های برنامه سازی جعفرنژاد قمی کتاب طراحی و پياده سازی زبان های برنامه سازی جعفرنژاد قمی رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت خلاصه کتاب طراحی و پياده سازی زبان های برنامه سازی…

  • پاورپوینت خلاصه کتاب اداره امور سازمان‌ هاي محلي تالیف دكتر ابوالقاسم طاهري

    پاورپوینت خلاصه کتاب اداره امور سازمان‌ هاي محلي تالیف دكتر ابوالقاسم طاهري اداره امور سازمان‌هاي محلي تالیف دكتر ابوالقاسم طاهري رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت خلاصه کتاب اداره امور سازمان‌هاي محلي تالیف دكتر ابوالقاسم طاهري،در قالب ppt و در…

  • پاورپوینت مرمت خانه حاج رسول بقال

    اصول مرمت خانه,پاورپوینت مرمت خانه,پایان نامه مرمت خانه,پروژه مرمت خانه,پروژه مرمت خانه حاج رسول بقال,تحقیق مرمت خانه,خانه حاج رسول بقال,طرح مرمت خانه,طرح مرمت مرمت خانه حاج رسول بقال,مرمت خانه,مرمت خانه حاج رسول بقال,مرمت خانه های قدیمی دانلود پاورپوینت مرمت خانه…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان ارسنجان (واقع در استان فارس)

    استان فارس,شهرستان ارسنجان,شیپ فایل محدوده سیاسی,شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان ها,شیپ فایل مرز شهرستان ها,نقشه محدوده سیاسی شهرستان ها,نقشه مرز شهرستان ها,نقشه ی محدوده سیاسی دانلود شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان ارسنجان (واقع در استان فارس) دانلود فایل 1. این…

  • تحقيق ازدواج موقت

    ازدواج موقت,تحقيق علوم اجتماعي,تعريف ازدواج,چگونگي ازدواج موقت,دانلود تحقيق,كار تحقيقي علوم اجتماعي دانلود تحقيق ازدواج موقت دانلود فایل مقدمهباسلام: خوشحالم که توانستم جامعترین پایگاه اطلاع رسانی دینی در مورد احکام ومباحث ازدواج موقت را در این مجموعه فراهم نمایم وگامی در…

  • تحقیق طول عمر حضرت مهدي (ع)

    تحقیق طول عمر حضرت مهدي (ع) طول عمر حضرت مهدي(ع) رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع طول عمر حضرت مهدي (ع)،در قالب word و در 11 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق:لازمه ي غيبت طولاني حضرت مهدي (ع) برخورداري…

  • پاورپوینت مدیریت اطلاعات بازاریابی (فصل چهارم كتاب اصول بازاریابی كاتلر و آرمسترانگ)

    خلاصه كتاب اصول بازاریابی كاتلر و آرمسترانگ,دانلود كتاب اصول بازاریابی كاتلر و آرمسترانگ,كتاب اصول بازاریابی كاتلر و آرمسترانگ,کتاب اصول بازاریابی بهمن فروزنده,مدیریت اطلاعات بازاریابی,نکات كتاب اصول بازاریابی كاتلر و آرمسترانگ دانلود پاورپوینت مدیریت اطلاعات بازاریابی (فصل چهارم كتاب اصول بازاریابی…

  • تحقیق آشنايي با شبكه هاي توزيع

    آشنایی با شبکه های توزیع,استاندارد در شبکه های توزیع برق,استاندارد شبکه های توزیع نیروی برق,استانداردهای شبکه های توزیع برق,توزیع برق,دانلود رایگان مقاله آشنایی با شبکه های توزیع برق,شبکه های توزیع برق,شبکه های توزیع برق چیست تحقیق آشنايي با شبكه هاي…

  • گزارش کارآموزی شهرسازي منطقه 2

    گزارش کارآموزی شهرسازي منطقه 2 تحقیق شهرسازي منطقه 2 رفتن به سایت اصلی دانلود گزارش کارآموزی با موضوع شهرسازي منطقه 2،در قالب word و در 60 صفحه، قابل ویرایش، شامل:مقدمهفصل اولآشنايي كلي با مكان كارآموزي و قوانين مهم آنطرح تفصيلي شهرداري…

  • پاورپوینت طرح درس طراحی آموزشی

    پاورپوینت آماده طرح درس طراحی آموزشی,پاورپوینت طرح درس طراحی آموزشی,تحقیق طرح درس طراحی آموزشی,دانلود پاورپوینت در مورد طرح درس طراحی آموزشی,دانلود پاورپوینت طرح درس طراحی آموزشی,دانلود رایگان پاورپوینت طرح درس طراحی آموزشی,طرح درس طراحی آموزشی پاورپوینت طرح درس طراحی آموزشی…

  • پاورپوینت فصل سوم فیزیک پیش دانشگاهی (حرکت نوسانی)

    پاورپوینت فصل سوم فیزیک پیش دانشگاهی (حرکت نوسانی) جزوه حرکت نوسانی فیزیک پیش دانشگاهی رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت فصل سوم فیزیک پیش دانشگاهی با موضوع حرکت نوسانی،در قالب ppt و در 25 اسلاید.توضیحات:این پاورپوینت آموزشی، جذاب، کاملا منطبق…

  • تحقيق منطق فازی

    تحقيق برق و الكترونيك,تحقيق منطق فازي,دانلود تحقيق,فاز,كار تحقيقي برق,منطق,منطق فازي,منطق فازي برق دانلود تحقيق منطق فازی دانلود فایل مقدمه :بشر به مدد تعقل و انديشه است که توانسته طبيعت چموش را رام خود کند، و فرهنگ و تمدن را رنگ…

  • پاورپوینت کنترل ریزبرنامه نویسی شده

    بلاک دیاگرام واحد کنترل,پاورپوینت کنترل ریزبرنامه نویسی شده,حافظه کنترل,دانلود رایگان پاورپوینت کنترل ریزبرنامه نویسی شده,روال اجرای دستورالعمل,روشهای طراحی واحد کنترل,کنترل ریزبرنامه نویسی شده,وظایف واحد کنترل پاورپوینت کنترل ریزبرنامه نویسی شده رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع کنترل ریزبرنامه…

  • تحقیق آموزش و پرورش در چین و فرانسه

    پایان نامه پیرامون آموزش و پرورش,پروژه آموزش و پرورش,تحقیق آموزش و پرورش,تحقیق در مورد آموزش و پرورش,تحقیق روانشناسی,تحقیق روانشناسی آموزش و پرورش,دانلود تحقیق آموزش و پرورش,مقاله آموزش و پرورش تحقیق آموزش و پرورش در چین و فرانسه رفتن به سایت…

  • تحقیق پژوهشی گزارشات پیش بینی مدیریت

    تحقیق پژوهشی گزارشات پیش بینی مدیریت رفتن به سايت اصلي توضیحات:دانلود تحقیق پژوهشی با موضوع گزارشات پیش بینی مدیریت،در قالب doc و در 30 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از متن:1 – 2 مقدمه ما با مبنا قرار دادن مدل "چسبندگی هزینه"…

  • تاثير ورزش بر افسردگی

    تاثير ورزش بر افسردگی,رابطه ورزش و افسردگی,ورزش و افسردگی دانلود تاثير ورزش بر افسردگی دانلود فایل   من می خواهم این فایل را خریداری کنم برچسب ها: تاثير ورزش بر افسردگی ورزش و افسردگی رابطه ورزش و افسردگی

  • جامعه شناسی خانواده

    پاورپوینت جامعه شناسی خانواده,تحقیق جامعه شناسی خانواده,تحقیق در مورد جامعه شناسی خانواده,جامعه شناسی خانواده,جامعه شناسی خانواده ساروخانی,جامعه شناسی خانواده شهلا اعزازی,دانلود مقاله جامعه شناسی خانواده,مقاله جامعه شناسی خانواده دانلود جامعه شناسی خانواده دانلود فایل دانلود تحقیق در مورد جامعه شناسی…

  • پاورپوینت شبكه هاي فعاليت ACTIVITY NETWORKS

    پاورپوینت آماده کامپیوتر شبكه هاي فعاليت,پاورپوینت شبكه هاي فعاليت,تحقیق شبكه هاي فعاليت,دانلود پاورپوینت در مورد شبكه هاي فعاليت,دانلود پاورپوینت شبكه هاي فعاليت,دانلود تحقیق شبكه هاي فع,دانلود رایگان پاورپوینت شبكه هاي فعاليت,شبكه هاي فعاليت پاورپوینت شبكه هاي فعاليت ACTIVITY NETWORKS رفتن…

  • تحقیق بررسی متالوگرافي- سختي و ميكروسختي سنجی تمپر چدن هاي سفيد مقاوم به سايش و كرم دار

    تحقیق بررسی متالوگرافي- سختي و ميكروسختي سنجی تمپر چدن هاي سفيد مقاوم به سايش و كرم دار چدن هاي سفيد مقاوم به سايش رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع بررسی متالوگرافي- سختي و ميكروسختي سنجی تمپر چدن هاي…

  • دانلود گزارش کارآموزی فتوگرامتري براي تهيه نقشه

    خرید,دانلود کارآموزی فتوگرامتري براي تهيه نقشه,دانلود گزارش کار فتوگرامتري براي تهيه نقشه,دانلود گزارش کارآموزی فتوگرامتري براي تهيه نقشه,کارآموزی فتوگرامتري براي تهيه نقشه,کارورزی فتوگرامتري براي تهيه نقشه,گزارش کارآموزی فتوگرامتري براي تهيه نقشه دانلود دانلود گزارش کارآموزی فتوگرامتري براي تهيه نقشه دانلود…

  • تحقیق تحلیل رابطه میان انواع مراتب طهارت و انواع رزق در قرآن

    تحقیق تحلیل رابطه میان انواع مراتب طهارت و انواع رزق در قرآن رفتن به سايت اصلي دانلود تحقیق با موضوع تحلیل رابطه میان انواع مراتب طهارت و انواع رزق در قرآن،در قالب word و در 96 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از…

  • پروژه ریخته گری آلیاژهای آهنی؛ چدن ها

    انواع چدن,انواع چدن ها,بررسی انواع چدن,بررسی روش های ریخته گری چدن ها,پروژه ریخته گری,پروژه ریخته گری آلیاژهای آهنی,دانلود پروژه ریخته گری,ریخته گری,ریخته گری آلیاژ هایی آهن,ریخته گری آلیاژهای چدنی,ریخته گری آهن,ریخته گری چدن,متالوژی پروژه ریخته گری آلیاژهای آهنی؛ چدن ها…

  • تاثير رنگ بر حافظه كودكان

    انواع حافظه,حافظه كودكان,روانشناسی رنگ ها دانلود تاثير رنگ بر حافظه كودكان دانلود فایل فهرست مطالب : فصل اول : مقدمه مقدمه بیان مسئله هدف پژوهش اهمیت موضوع فرضیات پژوهش متغیرهای اساسی پژوهش تعاریف عملیاتی   فصل دوم : پیشینه تحقیق…

  • تحقیق ﻣﺪﻳﺮﻳﺖ ﺧﺸﻢ

    تحقیق ﻣﺪﻳﺮﻳﺖ ﺧﺸﻢ رفتن به سايت اصلي   من می خواهم این فایل را خریداری کنم برچسب ها: دانلود ﻣﺪﻳﺮﻳﺖ ﺧﺸﻢ ﻣﺪﻳﺮﻳﺖ ﺧﺸﻢ ﺧﺸﻢ کنترل کردن ﺧﺸﻢ ﭘﺮﺧﺎﺷﮕﺮی تحقیق ﻣﺪﻳﺮﻳﺖ ﺧﺸﻢ مقاله ﻣﺪﻳﺮﻳﺖ ﺧﺸﻢ پاورپوینت ﻣﺪﻳﺮﻳﺖ ﺧﺸﻢ

  • تحقیق معماری در ایران

    تحقیق معماری در ایران معماری در ایران رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع معماری در ایران، در قالب word در 185 صفحه، قابل ویرایش.توضیحات:معماري در ايران بيش از 6000 سال تاريخ پيوسته، دست كم از 5000 ق.م تا به…

  • تحقیق بررسي نقش رسانه‌ هاي جمعي (با تأکيد بر تلويزيون) در الگوپذيري و رفتار کودکان

    الگوپذيري کودکان,الگوپذیری کودک,بررسي نقش رسانه‌ هاي جمعي,تحقیق الگوپذیری کودک,تحقیق رفتار کودک,رفتار کودکان,نقش تلویزیون,نقش تلویزیون در الگوپذيري,نقش تلویزیون در رفتار کودکان,نقش رسانه‌ هاي جمعي بر رفتار کودکان دانلود تحقیق بررسي نقش رسانه‌ هاي جمعي (با تأکيد بر تلويزيون) در الگوپذيري و…

  • تحقیق درآمدي بر پديده كودك آزاري در ايران

    پایان نامه پیرامون كودك آزاري,پروژه كودك آزاري,تحقیق در مورد كودك آزاري,تحقیق روانشناسی,تحقیق روانشناسی كودك آزاري,تحقیق كودك آزاري,دانلود تحقیق كودك آزاري,مقاله كودك آزاري تحقیق درآمدي بر پديده كودك آزاري در ايران رفتن به سایت اصلی بخشی از متن تحقیق:علت اصلي تمامي…

  • پاورپوینت فن آوری نانو در آسانسور فضایی

    پاورپوینت فن آوری نانو در آسانسور فضایی فناوری نانو در آسانسور رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع فن آوری نانو در آسانسور فضایی،در قالب ppt و در 47 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:نانوتکنولوژیاشکال کربننانو لولهباکی بال هاالماسنانولوله های کربنیمشخصات…

  • گزارش کارآموزی اجراي ساختمان مسكوني

    دانلود رایگان گزارش کارآموزی ساختم,دانلود گزارش کارآموزی ساختمان,گزارش کارآموزی اجراي ساختمان مسكوني,گزارش کارآموزی ساختمان,گزارش کارآموزی ساختمان اسکلت فلزی,گزارش کارآموزی ساختمان بتنی,گزارش کارآموزی ساختمان رایگان,گزارش کارآموزی ساختمان فلزی دانلود گزارش کارآموزی اجراي ساختمان مسكوني دانلود فایل دانلود گزارش کارآموزی اجراي ساختمان…

  • پاورپوینت انواع سیستم های تهویه مطبوع

    پاورپوینت سیستم های تهویه مطبوع,پروژه سیستم های تهویه مطبوع,تحقیق سیستم های تهویه مطبوع,سیستم های تهویه مطبوع,سیستم های تهویه مطبوع vrv,سیستم های تهویه مطبوع ال جی,سیستم های تهویه مطبوع سامسونگ,مقاله سیستم های تهویه مطبوع دانلود پاورپوینت انواع سیستم های تهویه مطبوع…

  • پاورپوینت اعمال یداوی و جراحی های صغیر (فصد، سل و بتر)

    اعمال یداوی,اندیکاسیون فصد ضیق,اندیکاسیون فصد وسیع,اندیکاسیون نسبی فصد,پاورپوینت سل و بتر,پاورپوینت فصد,تحقیق سل و بتر,تحقیق فصد,جراحی های صغیر,دلائل برتری فصد بر سایر استفراغات,سل و بتر,فصد,کنتراندیکاسیون فصد,مقاله فسل و بتر,مقاله فصد پاورپوینت اعمال یداوی و جراحی های صغیر (فصد، سل و…

  • تحقیق آلودگي آب و هوا

    آلودگي آب و هوا,پایان نامه آلودگي آب و هوا,پروژه آلودگي آب و هوا,پروژه در مورد آلودگي آب و هوا,تحقیق در مورد آلودگي آب و هوا,دانلود تحقیق آلودگي آب و هوا,دانلود رایگان تحقیق آلودگي آب و هوا,مقاله آلودگي آب و هوا,مقاله…

  • پرسشنامه راهبردهای انگیزشی برای یادگیری (MSLQ)

    پرسشنامه آماده راهبردهای انگیزشی برای یادگیری,پرسشنامه استاندارد راهبردهای انگیزشی برای یادگیری,پرسشنامه راهبردهای انگیزشی برای یادگیری,دانلود پرسشنامه راهبردهای انگیزشی برای یادگیری دانلود پرسشنامه راهبردهای انگیزشی برای یادگیری (MSLQ) دانلود فایل دانلود پرسشنامه راهبردهای انگیزشی برای یادگیری (MSLQ)،در قالب word و در…

  • نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان مشهد (واقع در استان خراسان رضوی)

    استان خراسان رضوی,لایه مدل رقومی ارتفاعی,مدل رقومی ارتفاعی رایگان,نقشه DEM,نقشه DEM شهرستان مشهد,نقشه رایگان DEM,نقشه رستری DEM,نقشه مدل رقومی ارتفاعی,نقشه مدل رقومی ارتفاعی شهرستان مشهد دانلود نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان مشهد (واقع در استان خراسان رضوی) دانلود فایل…

  • پرسش نامه بازخورد خوردن

    پرسش نامه استاندارد بازخورد خوردن,پرسش نامه استاندارد میزان خوردن,پرسش نامه بازخورد کردن,پرسش نامه خوردن,پرسش نامه میزان خوردن,پرسشنامه بازخورد خوردن,پرسشنامه خوردن,پرسشنامه ميزان خوردن,گارنر و گارفينکل,مؤلفه رژيم لاغري,مولفه,مولفه پرخوري دانلود پرسش نامه بازخورد خوردن دانلود فایل دانلود پرسش نامه با موضوع بازخورد خوردن،در قالب…