تحقیق استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter در موقعيت يابي ربات ها

پروژه موقعيت يابي ربات ها,تحقیق مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter,تحقیق موقعيت يابي ربات ها,مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter,مقاله مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter,مقاله موقعيت يابي ربات ها,موقعيت يابي ربات ها
دانلود تحقیق استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter در موقعيت يابي ربات ها

دانلود فایل

دانلود تحقیق با موضوع استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter در موقعيت يابي ربات ها،در قالب word و در 12 صفحه، قابل ویرایش، شامل:چكيدهمقدمهشكل نمونه ربات ساخته شدهبررسي متدهاي موقعيت يابي احتمالاتيانتخاب متد EKF و بررسي ساختار رباتشكل ساختار سيستم موقعيت يابيبررسي ساختاري ربات جهت منطبق كردن با سيستم انتخابيساختاركلي ربات متحرك همه جهته ساختاركلي زمين مسابقهپياده سازيتست و نتيجه گيريشكل نتيجه گيري مجموعه داده منابعچکیده مقاله:در اين مقاله، ابتدا به بررسي متدهاي مختلف در مکان يابي ربات ها پرداخته شده است. سپس يکي از متدهاي احتمالاتي در موقعيت يابي را که داراي مزايا و قابليت هاي متناسب با سيستم مورد نظرمان بود را انتخاب کرديم. پس از انتخاب متد EKF به بررسي ساختاري ربات جهت منطبق كردن با سيستم انتخابي پرداخته شد. به علاوه از يک سيستم فازي نيز جهت بهينه سازي خروجي و داشتن خروجي متناسب با داده هاي ورودي استفاده کرديم.در بخش پاياني نيز به پياده سازي سيستم و تست آن برروي  ربات مورد نظر که در اين مقاله يك ربات فوتباليست سايز متوسط است كه در مركز تحقيقاتي مكاترونيك دانشگاه آزاد اسلامي قزوين ساخته شده و به نام MRL خوانده مي شود. محيط مورد نظر، زمين فوتبال خاص اين گونه ربات ها    مي باشد. هدف اين مقاله ارائه سيستمي جهت موقعيت يابي مناسب ربات فوتباليست با توجه به وجود خطا در اطلاعات جمع آوري شده جهت موقعيت يابي مي باشد.واژه هاي کليدي‌: موقعيت يابي، ربات

 
من می خواهم این فایل را خریداری کنم

برچسب ها:
مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter موقعيت يابي ربات ها تحقیق مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter تحقیق موقعيت يابي ربات ها مقاله مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter مقاله موقعيت يابي ربات ها پروژه موقعيت يابي ربات ها

  • پاورپوینت بلایای طبیعی

    بلایای طبیعی,پاورپوینت آماده جغرافیا بلایای طبیعی,پاورپوینت بلایای طبیعی,تحقیق بلایای طبیعی,دانلود power point,دانلود پاورپوینت بلایای طبیعی,دانلود پاورپوینت در مورد بلایای طبیعی,دانلود تحقیق بلایای طبیعی,دانلود رایگان پاورپوینت بلایای طبیعی پاورپوینت بلایای طبیعی رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:پاورپوینت بلایای طبیعیقالب بندی: پاورپوینتتعداد…

  • تحقیق حجاب اسلامی

    تحقیق حجاب اسلامی رفتن به سايت اصلي مشخصات فایل :موضوع : حجاب اسلامی،قالبندی : Wordتعداد صفحات : 29بخشی از متن تحقیق : حجاب یکی از احکام اسلامی است که برای پوشش مردان و زنان وضع شده‌است. بخشی از این احکام…

  • جزوه برنامه ریزی شهری، مبانی و ایران

    برنامه ریزی شهری,برنامه ریزی شهری چیست,برنامه ریزی شهری در ایران,برنامه ریزی شهری و منطقه ای,تحقیق برنامه ریزی شهری,جزوه برنامه ریزی شهری,دانلود جزوه برنامه ریزی شهری,دانلود رایگاه جزوه برنامه ریزی شهری,مقاله برنامه ریزی شهری دانلود جزوه برنامه ریزی شهری، مبانی و…

  • فرم اکسل دستورالعمل آزمایشات ژئوتکنیک

    اکسل آزمایشات مکانیک خاک,دانلود دستورالعمل آزمایشات ژئوتکنیک,دانلود دستورالعمل آزمایشات مکانیک خاک,دستورالعمل آزمایشات ژئوتکنیک,دستورالعمل آزمایشات مکانیک خاک,فرم آزمایشات مکانیک خاک,فرم دستورالعمل آزمایشات ژئوتکنیک دانلود فرم اکسل دستورالعمل آزمایشات ژئوتکنیک دانلود فایل دانلود فرم اکسل دستورالعمل آزمایشات ژئوتکنیک،در قالب xls و قابل…

  • تحقیق حسابداري صنعتي 1

    تحقیق حسابداري صنعتي 1 حسابداري صنعتي 1 رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق حسابداري صنعتي 1قالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 212بخشی از متن تحقیق:سيستم حسابداري مديريت :حسابداري بهاي تمام شده يا به بيان بهتر بهاء cost acounting…

  • گزارش کارآموزی وکالت

    گزارش کارآموزی وکالت,گزارش کارآموزی وکالت 187,گزارش کارآموزی وکالت doc,گزارش کارآموزی وکالت docx,گزارش کارآموزی وکالت دادگاه انقلاب,گزارش کارآموزی وکالت رایگان,گزارش کارآموزی وکالت سرقت,نمونه گزارش کارآموزی وکالت دانلود گزارش کارآموزی وکالت دانلود فایل دانلود گزارش کارآموزی وکالت،در قالب word و در 176…

  • پاورپوینت نوزایی شهری و نوسازی بافت‌ های فرسوده

    بازآفرینی و نوزایی شهری,رویکرد نوزایی شهری,رویکردهای مرمت شهری,ضرورت نوزایی شهری,نوزایی شهری,نوزایی شهری چیست,نوسازی بافت‌ های فرسوده,نوسازی بافت‌ های فرسوده شهری,نوسازی بافت‌ های فرسوده و مشارکت شهروندان دانلود پاورپوینت نوزایی شهری و نوسازی بافت‌ های فرسوده دانلود فایل دانلود پاورپوینت با…

  • تحقیق مجموعه اصول برای حمايت همه افراد در هرگونه بازداشت يا زندان

    تحقیق حقوق زندانیان,حقوق زندانیان,حقوق زندانیان در اسلام,حقوق زندانیان در اسناد بین المللی,حقوق زندانیان در ایران,حقوق زندانیان در قانون ایران,حقوق زندانیان در قوانین ایران,حقوق زندانیان زن,حقوق زندانیان سیاسی,مقاله حقوق زندانیان تحقیق مجموعه اصول برای حمايت همه افراد در هرگونه بازداشت يا…

  • گزارش کارآموزی در كارخانه‌ صنعتي پيروزي

    دانلود گزارش کارآموزی در شرکت صنعتي,دانلود گزارش کارآموزی در كارخانه‌ صنعتي,دانلود گزارش کارآموزی كارخانه‌ صنعتي,گزارش کارآموزی در شرکت صنعتي,گزارش کارآموزی در كارخانه‌ صنعتي,گزارش کارآموزی شرکت صنعتي,گزارش کارآموزی كارخانه‌ صنعتي دانلود گزارش کارآموزی در كارخانه‌ صنعتي پيروزي دانلود فایل دانلود گزارش…

  • پاورپوینت کارآفرینی

    انواع کارآفرینی,پاورپوینت کارآفرینی,تحقیق کارآفرینی,روشهای کارآفرین,کارآفرینی,کارآفرینی اجتماعی,کارآفرینی با سرمایه کم,کارآفرینی چیست,کارآفرینی در ایران,کارآفرینی در خانه,کارآفرینی در منزل,کارآفرینی زنان,کارٰآفرینی سازمانی,مقاله کارآفرینی دانلود پاورپوینت کارآفرینی دانلود فایل دانلود پاورپوینت با موضوع کارآفرینی،در قالب ppt و در 70 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:مفهوم کارآفرینی و…

  • تحقیق ساختار بلوری جامدات

    تحقیق ساختار بلوری جامدات ساختار بلوری رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع ساختار بلوری جامدات ،در قالب word و در 16 صفحه، قابل ویرایش، شامل:دید کلی تقسیم بندی پیوند ها تقسیم بندی بلور ها انباشتگی کره ها اطلاعات اولیه و....   من می خواهم…

  • تحقیق آشنایی با فوتسال

    بررسی فوتسال,پایان نامه تربیت بدنی پیرامون فوتسال,پروژه فوتسال,تحقیق تربیت بدنی فوتسال,تحقیق در مورد فوتسال,تحقیق فوتسال,دانلود تحقیق تربیت بدنی در مورد فوتسال,دانلود تحقیق فوتسال,مقاله فوتسال تحقیق آشنایی با فوتسال رفتن به سایت اصلی بخشی از متن تحقیق:فوتسال به بازی فوتبال درون…

  • پاورپوینت تاریخچه اسماعیلیه

    پاورپوینت تاریخچه اسماعیلیه اسماعیلیه آغا خانی رفتن به سایت اصلی توضیحات:دانلود پاورپوینت با موضوع تاریخچه اسماعیلیه،در قالب ppt و در  45 اسلاید، قابل ویرایش.بخشی از متن پاورپوینت:مقدمه:از همان سده‏های نخستین اسلام تا اوایل عهد ایلخانیان و در طی یک دوران…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان بویراحمد (واقع در استان کهگیلویه و بویراحمد)

    استان کهگیلویه و بویراحمد,شیپ فایل محدوده سیاسی,شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان بویراحمد,شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان ها,شیپ فایل مرز شهرستان ها,نقشه محدوده سیاسی شهرستان ها,نقشه مرز شهرستان ها,نقشه ی محدوده سیاسی دانلود شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان بویراحمد (واقع در…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان شوشتر (واقع در استان خوزستان)

    شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان شوشتر,شیپ فایل محدوده سیاسی شوشتر,شیپ فایل مرز شهرستان شوشتر,نقشه محدوده سیاسی شهرستان شوشتر,نقشه محدوده سیاسی شوشتر,نقشه مرز شهرستان شوشتر دانلود شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان شوشتر (واقع در استان خوزستان) دانلود فایل دانلود شیپ فایل محدوده…

  • تحقیق حسابداری در بانك سپه

    پروژه حسابداری بانک سپه,پروژه حسابداری در بانک سپه,تحقیق حسابداری در بانک سپه,حسابداری بانک سپه,حسابداری در بانک سپه,دانلود پروژه حسابداری بانک سپه,دانلود پروژه حسابداری در بانک سپه,مقاله حسابداری در بانک سپه,مقاله در مورد حسابداری در بانک سپ دانلود تحقیق حسابداری در…

  • تحقیق بررسي تاثير صورت بندي قدرت سياسي بر توسعه سياسي و اقتصادي ايران طي سال هاي 1320 تا 1357

    تحقیق بررسي تاثير صورت بندي قدرت سياسي بر توسعه سياسي و اقتصادي ايران طي سال هاي 1320 تا 1357 تاثير قدرت سياسي بر توسعه اقتصادي ايران رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع بررسي تاثير صورت بندي قدرت سياسي…

  • نمونه سوالات تستی درس اندیشه اسلامی1 (ویژه آزمون های استخدامی)

    نمونه سوالات تستی درس اندیشه اسلامی1 (ویژه آزمون های استخدامی) رفتن به سايت اصلي دانلود نمونه سوالات تستی درس اندیشه اسلامی1 (ویژه آزمون های استخدامی)،در قالب pdf و در 12 صفحه.توضیحات:فایل نمونه سوالات تستی درس اندیشه اسلامی1 برای آزمون های…

  • پاورپوینت نقش شخصیت در تصمیم گیری

    پاورپوینت نقش شخصیت در تصمیم گیری پاورپوینت نقش شخصیت در تصمیم گیری رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع نقش شخصیت در تصمیم گیری، در قالب ppt و در 12 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:مقدمهتفاوت انسان هاشخصیت تصمیم گیرنده و…

  • پانچ

    پانچ دانلود پانچ دانلود فایل   من می خواهم این فایل را خریداری کنم برچسب ها: پانچ

  • تحقیق نقش تئوری ها در برنامه درسی

    تئوري در رياضيات,تئوري در علوم,تئوري در فلسفه,تئوري در مسائل روزمره,تئوري هاي برنامه درسي,تحقیق تئوري هاي برنامه درسي,رابطه تئوريك و عمل,مفهوم تئوري,مفهوم تئوري برنامه درسي,مقاله تئوري هاي برنامه درسي,نقش تئوری ها در برنامه درسی دانلود تحقیق نقش تئوری ها در برنامه…

  • فیلم سیستم پیشرفته کنترل سیل در کشور ژاپن

    فیلم سیستم پیشرفته کنترل سیل در کشور ژاپن سیستم کنترل سیل رفتن به سایت اصلی دانلود فیلم سیستم پیشرفته کنترل سیل در کشور ژاپن،در قالب فایل Mp4.توضیحات:سیستم فوق بشری و پیشرفته کنترل سیل در ژاپن که هوش از سر هر…

  • تحقیق علل و پيامدهاي بيكاري جوانان در زمينه هاي فرهنگی و اجتماعی

    پایان نامه پیرامون بيكاري جوانان,پروژه بيكاري جوانان,تحقیق بيكاري جوانان,تحقیق در مورد بيكاري جوانان,تحقیق روانشناسی,تحقیق روانشناسی بيكاري جوانان,دانلود تحقیق بيكاري جوانان,مقاله بيكاري جوانان تحقیق علل و پيامدهاي بيكاري جوانان در زمينه هاي فرهنگی و اجتماعی رفتن به سایت اصلی فهرستپيشگفتار    1مقدمه   …

  • جزوه عناصر جزئيات

    جزوه عناصر جزئيات,جزوه عناصر جزئيات 1,جزوه عناصر جزئيات 2,جزوه عناصر جزئيات آکادمی تخصصی معماری,جزوه عناصر جزئيات ساختمان,جزوه عناصر جزئيات ساعد سمیعی,جزوه عناصر جزئيات طباطبایی,جزوه عناصر جزئيات معماری,دانلود جزوه عناصر جزئيات دانلود جزوه عناصر جزئيات دانلود فایل دانلود جزوه عناصر جزئيات،در…

  • تحقیق مدل هاي برنامه ريزي آموزش و پرورش

    تحقیق مدل هاي برنامه ريزي آموزش و پرورش تحقیق مدلهاي برنامه ريزي آموزش و پرورش رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق مدلهاي برنامه ريزي آموزش و پرورشقالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 12بخشی از متن تحقیق:مدلهاي برنامه ريزي…

  • نکات طلایی نگارش چک

    آموزش چک نویسی,اصول چک نویسی,اصول حقوقی چک نویسی,چک پشت نویسی شده,چک نوشتن,چک نوشتن صحیح,طریقه چک نوشتن,طریقه چک نویسی,طهرنویسی چک,قوانین چک نوشتن,مشکلات حقوقی چک,نحوه چک نویسی,نکات نوشتن چک,نمونه چک نوشته شده,نوشتن چک ضمانت,یادگیری چک دانلود نکات طلایی نگارش چک دانلود فایل…

  • تحقیق بررسی اشریشیا کولی اشریشیا کولی Escherichia coli

    Escherichia coli,اشریشیا کولی,اشریشیا کولی Escherichia coli,بررسی اشریشیا کولی,تحقیق بررسی اشریشیا کولی,تحقیق در مورد اشریشیا کولی,دانلود تحقیق بررسی اشریشیا کولی,مقاله بررسی اشریشیا کولی,مقاله در مورد اشریشیا کولی دانلود تحقیق بررسی اشریشیا کولی اشریشیا کولی Escherichia coli دانلود فایل دانلود تحقیق در…

  • نقشه ازبیلت کافردم بالادست (فرازبند) سد

    نقشه ازبیلت کافردم بالادست (فرازبند) سد کافردم رفتن به سایت اصلی دانلود نقشه ازبیلت کافردم بالادست (فرازبند) سد،در قالب dwg و قابل ویرایش.توضیحات:این نقشه شامل جزئیات و مقاطع مربوط به ازبیلت کافردم بالادست (فرازبند) یک سد می باشد که به…

  • پاورپوینت مدیریت رفتار، موفقیت و ارتباط

    پاورپوینت مدیریت رفتار، موفقیت و ارتباط تحقیق مدیریت رفتار رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع مدیریت رفتار، موفقیت و ارتباط،در قالب ppt و در 45 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:مدیریت رفتار مهمترين مهارت يك مدير مديريت‌ رفتارسازماني‌ در هزاره‌ جديد افراد سركش‌ تجربه‌ مديريت‌ و....…

  • تحقیق پژوهشی رضایت زناشویی

    تحقیق پژوهشی رضایت زناشویی رفتن به سايت اصلي توضیحات:دانلود تحقیق پژوهشی با موضوع رضایت زناشویی،در قالب doc و در 19 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق:رضایت زناشویی تاریخچه  رضایت زناشوییرضایت از زندگی زناشویی مفهومی است که از سالیان بسیار دور…

  • پاورپوینت روش های بهینه سازی دی سیلیساید مولیبدن جهت کاربرد در صنایع

    پاورپوینت آماده مهندسی مواد دی سیلیساید م,پاورپوینت دی سیلیساید مولیبدن,تحقیق دی سیلیساید مولیبدن,دانلود پاورپوینت در مورد دی سیلیساید مولیبدن,دانلود پاورپوینت دی سیلیساید مولیبدن,دانلود رایگان پاورپوینت دی سیلیساید مولیبدن,دی سیلیساید مولیبدن پاورپوینت روش های بهینه سازی دی سیلیساید مولیبدن جهت کاربرد…

  • تحقیق توهين به مقدسات اسلام در محدوده مطبوعات

    پیشینه تاریخی اهانت و مفاهیم مشابه و مصادیق ان,توهين به مقدسات از منظر حقوقي,توهين به مقدسات در مطبوعات,جرايم مطبوعاتي,جرم توهين به مقدسات,دانلود كار تحقيقي حقوق,عناصر جرم,كار تحقيقي 1,كار تحقيقي 2,كار تحقيقي توهين به مقدسات,كار تحقيقي حقوق دانلود تحقیق توهين به…

  • تحقیق فرآورده‌ هاي عايق‌ كاري حرارتي جديد

    تحقیق فرآورده‌ هاي عايق‌ كاري حرارتي جديد فرآورده‌هاي عايق‌كاري حرارتي جديد رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع فرآورده‌ هاي عايق‌ كاري حرارتي جديد،در قالب word و در 23 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق:هدف از عايق‌كاري حرارتي، كاهش گرماي…

  • گزارش کارآموزی نصب‌ و راه‌ اندازي‌ آسانسور

    دانلود گزارش کار آموزی نصب‌ و راه‌ اندازي‌ آسانسور,گزارش کار آموز,گزارش کار آموزی نصب‌ و راه‌ اندازي‌ آسانسور,گزارش کارآموزی نصب‌ و راه‌ اندازي‌ آسانسور گزارش کارآموزی نصب‌ و راه‌ اندازي‌ آسانسور رفتن به سایت اصلی در زیر به مختصری ازعناوین…

  • پاورپوینت دوره آموزشی کنترل پروژه

    پاورپوینت کنترل پروژه,جزوه آموزشی کنترل پروژه,جزوه کنترل پروژه,دوره آموزشی کنترل پروژه,دوره کنترل پروژه,فرم کنترل پروژه,کتاب کنترل پروژه,کنترل پروژه,کنترل پروژه با msp,کنترل پروژه با اکسل,کنترل پروژه چیست,کنترل پروژه ساختمانی دانلود پاورپوینت دوره آموزشی کنترل پروژه دانلود فایل دانلود پاورپوینت دوره آموزشی…